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特斯拉Autopilot“自动驾驶”的心脏：英伟达Drive PX 2

安福相册网报道：http://www.05940005.com 作者：莆田电商城时间：2017年02月01日

莆田安福相册网报道：http://www.05940001.com 作者：莆田安福家园 时间：2017年02月1日

Autopilot零碎是特斯拉的自动驾驶零碎，它的硬件由摄像机，超声波探头以及雷达组成，这些硬件会将所探测到的数据递交给名为“Tesla Vision”的软件零碎。而向“Tesla Vision”提供计算才能的中心部件，是GPU。

这件GPU的制造商，NVIDIA，称其是“世界上第一台专为自动驾驶打造的人工智能超级电脑”。它的运算才能同等于150台苹果MacBook Pro，耗能250W，经过水冷散热。它超强的计算才能可以满足Tesla Vision的运算需求。NVIDIA估计它可以单独完成4级自动驾驶所需求的一切计算义务（最高的5级自动驾驶则需求2台）。
从2016年10月开端，Drive PX 2将被配备在一切重生产的特斯拉车上（Model X, Model S, 以及Model 3），用来驱动Tesla Vision。那么，特斯拉把它装置在哪里了？现实上，思索到Drive PX 2昂扬的价钱（在2016年终，价钱预测超越15000美元）以及才面世不久，很多媒体都不敢确认它就是特斯拉最终选定的平台，直到伊隆马斯克确认，大家才最终确认。即使如此，一直没有人见过这台搭载着Pascal GPU的智能平台的庐山真面目。
近日，美国的一位特斯拉车主将车内手套箱的饰板撤除上去，第一次将Drive PX 2的照片晒了出来。
从上图可以看到，特斯拉将其装置在了手套箱上方的面板里。只需求将面板拆下，即可将其装配上去并停止改换。这种便捷的改换方式，也契合特斯拉的理念：在研发Tesla Vision时，特斯拉就将其打造为不需求依赖任何平台，即：可以由任何第三方的电脑驱动。因而，假如在将来，特斯拉需求改换供给商，或许是索性本人消费，它需求做的只是改换一下电脑即可，并不牵扯对Tesla Vision的改动。实践上，特斯拉本次选择NVIDIA的产品，也是在将NVIDIA和AMD停止重复比拟之后做出的“困难的决议”。伊隆马斯克也曾表示，NVIDIA和AMD“差异不大”。
值得一提的是，特斯拉或许曾经在机密研发本人的SoC了。它一方面从AMD挖来了芯片设计的传奇人物Jim Keller以及他的一队人马，另一方面又同三星签署消费集成电路的合同。种种迹象都激烈预示着特斯拉在这一范畴的野心。
相比拟特斯拉的处置方式，福特则多少显得有些落后。依据其前一段工夫发布的材料，福特改装了一批Ford Fusion 混动版作为测试车辆，这些测试车辆所搭载的电脑，是被装置在车的后备箱中。相比拟Drive PX 2午餐盒大小的尺寸，福特的自动驾驶电脑零碎占据了后备箱的大局部空间，而且需求独立的电源来驱动。
功能，体积，能耗，这些或许都是促使特斯拉选择Drive PX 2的缘由。除此之外，NVIDIA开创人黄仁勋同伊隆马斯克的私交或许也帮了些忙。黄仁勋是特斯拉的铁杆粉丝，拥有多辆特斯拉，他关于GPU技术在自动驾驶范畴的使用也极具前瞻性，也正是由于他的预见性，NVIDIA正在成为自动驾驶范畴最为关键的厂商之一，其股价也在2016年继续走高。不久前在旧金山召开的OpenAI大会上，黄仁勋更是亲身将一台NVIDIA DGX-1送到了会场。NVIDIA关于GPU以及自动驾驶的决计显而易见，特斯拉对其产品的信任，也将推进它在研发和设计上持续行进。

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