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特斯拉Autopilot“自动驾驶”的心脏,英伟达Drive PX 2
莆田安福相册网报道:http://www.05940001.com 作者:莆田安福家园 时间:2017年02月07日
Autopilot体系是特斯拉的自动驾驶体系,它的硬件由摄像机,超声波探头以及雷达构成,这些硬件会将所探测到的数据递交给名为“Tesla Vision”的软件体系。而向“Tesla Vision”供给核算才能的核心部件,是GPU。
这件GPU的制造商,NVIDIA,称其是“世界上第一台专为自动驾驶创造的人工智能超级电脑”。它的运算才能等同于150台苹果MacBook Pro,耗能250W,经过水冷散热。它超强的核算才能能够满意Tesla Vision的运算需求。NVIDIA估计它能够单独完结4级自动驾驶所需求的一切核算使命(最高的5级自动驾驶则需求2台)。
从2016年10月开端,Drive PX 2将被配备在一切新出产的特斯拉车上(Model X, Model S, 以及Model 3),用来驱动Tesla Vision。那么,特斯拉把它装置在哪里了?事实上,考虑到Drive PX 2昂扬的报价(在2016年头,报价猜测超越15000美元)以及才问世不久,许多媒体都不敢承认它即是特斯拉终究选定的渠道,直到伊隆马斯克承认,我们才终究承认。即便如此,一直没有人见过这台搭载着Pascal GPU的智能渠道的庐山真面目。
近来,美国的一位特斯拉车主将车内手套箱的饰板拆除下来,首次将Drive PX 2的相片晒了出来。
从上图能够看到,特斯拉将其装置在了手套箱上方的面板里。只需求将面板拆下,即可将其拆开下来并进行替换。这种快捷的替换方法,也契合特斯拉的理念:在研制Tesla Vision时,特斯拉就将其创造为不需求依靠任何渠道,即:能够由任何第三方的电脑驱动。因而,如果在未来,特斯拉需求替换供货商,或者是干脆自个出产,它需求做的只是替换一下电脑即可,并不牵扯对Tesla Vision的改动。实际上,特斯拉本次挑选NVIDIA的商品,也是在将NVIDIA和AMD进行重复对比以后做出的“困难的决议”。伊隆马斯克也曾表明,NVIDIA和AMD“不同不大”。
值得一提的是,特斯拉或许已经在隐秘研制自个的SoC了。它一方面从AMD挖来了芯片规划的传奇人物Jim Keller以及他的一队人马,另一方面又同三星签署出产集成电路的合同。种种痕迹都激烈预示着特斯拉在这一范畴的野心。
相对比特斯拉的处理方法,福特则多少显得有些落后。依据其前一段时间发布的材料,福特改装了一批Ford Fusion 混动版作为测验车辆,这些测验车辆所搭载的电脑,是被装置在车的后备箱中。相对比Drive PX 2午餐盒巨细的尺度,福特的自动驾驶电脑体系占据了后备箱的大多数空间,并且需求独立的电源来驱动。
功能,体积,能耗,这些或许都是促进特斯拉挑选Drive PX 2的因素。除此之外,NVIDIA创始人黄仁勋同伊隆马斯克的私交或许也帮了些忙。黄仁勋是特斯拉的铁杆粉丝,具有多辆特斯拉,他关于GPU技能在自动驾驶范畴的应用也极具前瞻性,也恰是由于他的预见性,NVIDIA正在变成自动驾驶范畴最为要害的厂商之一,其股价也在2016年继续走高。不久前在旧金山举行的OpenAI大会上,黄仁勋更是亲身将一台NVIDIA DGX-1送到了会场。NVIDIA关于GPU以及自动驾驶的决计显而易见,特斯拉对其商品的信任,也将推进它在研制和规划上继续前进。
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